废气小松涡轮增压器一般由单级离心式压气机和单级轴式涡轮机或径流式涡轮机组成为机组，并分别称为轴流式废气小松涡轮增压器和径流式废气小松涡轮增压器。压气机和涡轮机二者的工作轮装在同一根轴上，称为转子，转子由发动机排出的废气驱动。这种小松涡轮增压器工作的条件，除 压气机和涡轮机的转速相同外，在任何工况下其效率也是相同的。
小松涡轮增压器按转子的支承情况有各种不同结构方案，最常见的有几种：
1.外双支承式
即转子两端有支撑，这种方案亦称无悬臂式支承，在轴流式大型小松涡轮增压器器上应用最广。
2.双内支承式
即二个轴承都放在叶轮里面，所以又叫悬臂支承，这样可保证小松涡轮增压器器的尺寸小、重量轻。这种结构形式在小型径流式小松涡轮增压器器上应用最广。
3.单悬臂式支承
即压气机的工作轮呈悬臂布置，转子支点在涡轮机工作轮的两侧。这种方案可使压气机进口损失最小和涡轮结构紧凑，因此应用也较广。
4.悬臂支撑
压气机和径流式涡轮机的工作轮紧挨着，像是两面部有叶轮的工作舱，所以又称单转子。
工作原理
小松涡轮增压器实际上是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。它是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。当发动机转速增快，废气排出速度与涡轮转速也同步增快，叶轮就压缩更多的空气进入气缸，空气的压力和密度增大可以燃烧更多的燃料，相应增加燃料量和调整一下发动机的转速，就可以增加发动机的输出功率了